Xena a 17 ans quand son village, Amphipolis, est attaqué par l’armée de Cortese. Elle convainc les villageois de se défendre. Ils parviennent à battre les attaquants mais son jeune frère Lyceus, ainsi qu’un bon nombre de villageois meurent pendant le combat. Les survivants tiennent Xena pour responsable et elle est proscrite.

Elle quitte son village et devient une puissante guerrière à la tête d’une armée redoutable et malfaisante. Plusieurs épisodes nous dévoilent ce passé noir et sanglant.

Mais Xena a retrouvé le droit chemin lors de sa rencontre avec Hercule. Elle est maintenant vouée au bien et sa vie consiste à sauver et aider les gens. La série commence lors de sa rencontre avec Gabrielle.

Xena a, comme elle le dit elle-même, de nombreux talents. Imbattable dans les combats, grâce à son agilité et ses acrobaties, elle a aussi le pouvoir, grâce à un geste spécial, de stopper le sang montant au cerveau, ce qui lui permet d’apprendre rapidement les choses qu’elle cherche à savoir. Habile avec toute sorte d’armes, elle possède aussi un chakram, disque en acier tranchant qu’elle utilise de diverses manières et qui revient toujours dans sa main.

Gabrielle habite le village de Poteidaia qui est sauvé de l’attaque d’une armée grâce à Xena. Gabrielle décide de suivre cette dernière et de l’accompagner dans ses aventures. Naïve et innocente, elle va beaucoup changer aux côtés de Xena. Très douée pour l’art du conte, elle devient barde et compose des histoires et des poèmes. En risquant sa vie pour sauver une Amazone, elle devient princesse de ce peuple et apprend l’art du combat avec un bâton (arme des Amazones). A la mort de Melosa, Gabrielle est proclamée reine mais elle n’en gardera que le titre, confiant son pouvoir à Ephiny, qui règne à sa place. En effet, elle préfère continuer ses aventures avec Xena. Gabrielle voit le bien dans toute chose et toute personne. Elle refuse de tuer et ne se bat que pour se défendre ou défendre les autres. Toutefois, elle va perdre son innocence dans la troisième saison…

Les personnages secondaires sont très importants dans la série et les acteurs à qui on a confié les rôles ont beaucoup de talent. Voici les principaux personnages rencontrés au fil des épisodes :

Joxer, dont le plus grand souhait est de devenir un grand guerrier. Malheureusement, il reste plutôt l’idiot de service. Toutefois, il a un grand coeur et est un bon ami de nos deux héroïnes même si ses gaffes sont parfois énervantes. Ted Raimi est le frère du producteur de la série Sam Raimi.

Salmoneus est une sorte de marchand toujours prêt à se faire un peu d’argent avec une bonne affaire. Il est très attachant et drôle et chacune de ses apparitions assure une bonne partie de rigolade (il faut l’entendre en V.O !). Il est apparu dans de nombreux épisodes d’Hercule.

Autolycus est le Roi des voleurs, sorte de Robin des Bois sympathique et attachant. Mémorable dans la saison 2 « Résurrection » quand Xena prend possession de son corps.

Ares est le dieu de la guerre. Son but est de ramener Xena vers son noir passé. Il ne cesse de chercher des moyens pour qu’elle redevienne une vraie princesse guerrière. Il n’hésite pas à faire appel à Callisto ou aux Furies pour l’aider.

Méchante la plus populaire de la série, Callisto n’a qu’un but : se venger de Xena qui a massacré toute sa famille. Elle tue Perdicus, le mari de Gabrielle. Puis, grâce à Ares, elle prend possession du corps de Xena. Elle parvient même à devenir immortelle et atteindra son ultime objectif dans la saison 3, en tuant quelqu’un de très proche de Xena. On l’avait crue définitivement disparue mais elle est de retour dans la saison 4…