Au début des années 90, Will, un jeune Noir des quartiers populaires de Philadelphie, est envoyé par ses parents chez un oncle fortuné. Celui-ci vit à Bel-Air, quartier huppé de Los Angeles, avec sa femme, ses trois enfants et son majordome.
Will Smith, rappeur plein de bonnes intentions, se met parfois dans de sales draps à cause de sa candide naïveté.
Philip Banks, l’oncle de Will, nouveau riche, a travaillé dur pour devenir un brillant avocat. Will le soupçonne parfois de renier ses origines modestes.
Vivian Banks est l’épouse de Philip. Elle essaie de s’intégrer par tous les moyens à son nouveau milieu.
Le cousin bcbg Carlton adore jouer au golf et au tennis. Partenaire de Will dans ses virées, il s’attire souvent des ennuis.
La cousine Hilary est une fille à papa très gâtée. Elle est égocentrique, un brin paresseuse et parfois très idiote.
Ashley la benjamine est la confidente de Will et la moins snob de la famille.
Quand Quincy Jones, producteur de Michael Jackson, produit une série télé, il s’offre un des plus beaux succès des années 90. Il a lancé, en même temps, un des acteurs les plus demandés d’Hollywood : Will Smith.