Mariée et mère de deux enfants, Mary Beth Lacey n’en reste pas moins l’un des policiers les plus efficaces de New-York. Elle fait équipe avec Christine Cagney, célibataire ambitieuse qui mord la vie à pleines dents. En dépit de leurs différences, Cagney et Lacey sont à la fois partenaires et les meilleures amies du monde.
Elles combattent le crime dans les rues de New-York, infiltrant parfois les organisations criminelles sous couverture, ou servant d’appâts aux tueurs en séries et autres violeurs.
Elles doivent aussi faire face au machisme des autres policiers mâles, ainsi qu’à l’ignorance de leurs amis concernant le choix de leur vie professionnelle…
Un vent féministe faisant suite aux « Drôles de dames » qui apporta un peu d’air frais dans l’univers de la TV, ouvrant la voie à des séries comme Madame Columbo, l’Amour du risque, Remingston Steele, Arabesque… et permit d’étoffer les rôles des femmes, plus seulement cantonnées à des rôles de jolies secrétaires un peu gnan-gnan…