« Depuis la nuit des temps, l’humanité oscille entre le monde de la lumière et celui des ténèbres. Notre société secrète existe depuis l’aube de la vie. Nous sommes les garants de l’héritage de nos ancêtres, et nous vous protégeons des créatures tapies dans l’ombre et dans la nuit. »
À San Francisco, à la tête de la fondation LUNA, le professeur Derek Rayne dirige une organisation secrète appelée « L’héritage » (The Legacy). En compagnie d’Alexandra, une brillante scientifique, Nick, un ex-G.I., Philip, sorte de guide spirituel, Rachel, une psychiatre, et quelques autres volontaires, il tente d’explorer tous les mystères des phénomènes paranormaux et de protéger le monde des forces du mal. Au cours de leurs investigations, ils seront amenés à résoudre les mystères du triangle des Bermudes, ou des croyances ancestrales irlandaises…
Le père de Derek Rayne, Winston Rayne, était le fondateur de la Fondation LUNA à San Francisco. Toutefois Winston s’est fait tué par un démon sous les yeux de son fils (épisode pilote), et c’est donc Derek, encore assez jeune à l’époque, qui en est devenu le chef. Il poursuit ainsi l’oeuvre de son père. Derek est devenu un anthropologiste renommé, il n’est pas marié. Mais il possède le don de faire des rêves assez prémonitoires, si l’on peut dire !!
Rachel Corrigan est devenue membre de la Fondation lors du pilote de la série, après avoir repoussé un démon qui tentait de se servir d’elle. Elle est psychiatre, mère de Kathryn. Son mari et son fils sont morts dans un accident de voiture. Toujours sceptique face à un phénomène étrange, elle a tout de même changé de façon de penser pour combattre les démons…
Philip Calaghan est un expert en écritures anciennes et en démonologie, et c’est sûrement le meilleur élève de Derek. Irlandais catholique fervent, il est devenu prêtre, ce qui ne va pas sans lui causer quelques problèmes de morale. C’est pourquoi de temps à autre il s’éloigne de la Fondation.
Après avoir quitté les Marines, Nick Boyle est devenu membre de la Fondation comme l’était son père. Tête brulée, il veut toujours « combattre le feu par le feu ». Il est un véritable arsenal à lui tout seul, puisqu’il porte sur lui au moins deux armes en permanence. Courageux, son rôle dans la Fondation est important.
Le rôle d’Alexandra Moreau, experte en science humaine et en recherche, dans la fondation est capital. Elle donne tous les renseignements nécessaires aux membres de l’équipe pour affronter les démons. De plus, comme Derek, elle possède une sorte de sixième sens qui la guide contre les démons.
Kathryn Coorigan est la fille de Rachel. Elle apparait dans plusieurs épisodes avec des rôles plus ou moins importants. Ayant elle aussi le don de faire des rêves prémonitoire, elle sera probablement un membre de la Fondation dans quelques temps.