Afin d’infiltrer efficacement les gangs des rues et les nouvelles organisations criminelles urbaines de New-York, les agents fédéraux sortent Ice, Alphonse et Charlie de prison où les trois individus purgeaient une peine de dix-neuf ans.

En échange de leur liberté, le FBI leur propose une mission : lutter contre la criminalité sur le terrain avec leurs propres méthodes.

Ils sont placés sous le contrôle d’un agent, Christine Kowalski, à qui ils doivent rendre compte de tous leurs faits et gestes.

Conscients que le moindre faux-pas de l’un d’entre eux peut leur coûter la liberté, le trio devient l’une des équipes la mieux soudée de la lutte contre le crime. Aussitôt, on les expédie à Los Angeles…