Depuis le départ du Lieutenant Shimamura, le brillant Capitaine Nash Bridges est devenu le chef temporaire de la Brigade Spéciale d’Intervention de la Police de San Francisco. Faute de locaux, le siège social de la brigade se trouve être un bateau (anciennement aménagé en discothèque) amarré à un quai de la baie de San Francisco.

Nash est assisté dans sa lutte contre le crime par son ami Joe Dominguez, qui l’entraîne assez souvent dans des coups toujours foireux, mais les 20 ans d’expérience de Joe dans la police en font un enquêteur redoutable.
La brigade se compose également d’Harvey, ancien hippie et formidable informaticien, et d’Evan Cortez, fils spirituel de Nash.

Nash est un bourreau de travail et cela se répercute sur sa vie familiale : divorcé deux fois, il assume sa vie de célibataire, passant d’une femme à l’autre. Il pense avoir retrouvé l’amour en la personne de Caitlin Cross, une inspectrice des affaires internes qui ne trouve pas ses méthodes d’investigations très conventionnelles. Nash héberge son père Nick, atteint de la maladie d’Alzheimer, malgré les réticences de sa soeur. Nash s’efforce également d’être un bon père, bien que parfois dépassé par les choix de sa fille Cassidy.

Nash pilote une Plymouth Barracuda 1971 décapotable jaune. Seulement quatorze d’entre elles ont été fabriquées. Nash l’a obtenu de son frère plus âgé avant qu’il ne parte au Viêt-nam… pour n’en plus revenir. C’est pourquoi il y tient plus qu’à sa vie et malheur à celui qui fera une rayure…