Après avoir subi une distorsion temporelle et fait un bond de deux mille ans dans le futur, les astronautes Alan Virdon et Peter Burke découvrent à leur grande stupeur que la Terre est désormais dirigée par les singes et que les humains sont leurs esclaves.

Les deux astronautes sont une menace pour la « vérité officielle » que tente d’imposer le Gouverneur Zaïus et effacer un passé où les singes étaient dans des cages. Ce dernier donne l’ordre au redoutable Général Urko de les éliminer.

Galen, un chimpanzé plus ouvert que les autres, aide les deux fugitifs à échapper à la police et à rétablir la vérité sur le passé de l’humanité…