Capitaine de corvette de la Marine des États-Unis, ex-Navy SEAL pratiquant les arts martiaux et ancien membre des services de renseignement de la NAVY, Steve McGarrett revient sur l’île d’Oahu dans l’archipel d’Hawaii où il a grandi, afin d’enquêter sur l’assassinat de son père.

La gouverneure, Pat Jameson, le persuade de former une unité spéciale de police et lui donne carte blanche pour appliquer ses propres règles et méthodes, afin de combattre le crime à Hawaii…

McGarrett recrute alors Danny Williams, un lieutenant de police teigneux du New Jersey, souvent en conflit avec ses méthodes musclées mais toujours là pour couvrir ses arrières. Fraîchement divorcé et indécrottable Papa poule, « Danno » est arrivé sur l’île pour être plus proche de sa fille dont son ex-femme a la garde.

Il recrute également un ancien collègue estimé de son père, Chin Ho Kelly, policier accusé à tort de corruption et viré de son poste quelques années auparavant, ainsi que sa cousine Kono Kalakaua, une ancienne surfeuse professionnelle tout juste sortie de l’académie de police.

Cette force spéciale ne rend de comptes qu’au bureau du gouverneur et enquête à travers les îles sur des crimes graves allant du terrorisme à l’enlèvement.