Fred, Daphné, Véra, Samy et Scoubidou, un gros chien peureux, enquêtent sur des monstres effrayants et autres apparitions surnaturelles et mystérieuses.

Au début de chaque épisode, des monstres ou des phénomènes mystérieux terrorisent la population. Le « Scooby Gang » se propose de résoudre le mystère. S’ensuivent alors la récolte des indices, des courses-poursuites complètement loufoques, des pièges qui ne marchent pas du premier coup et la résolution finale de l’énigme. Les adolescents enlèvent le masque du pseudo-monstre et l’on découvre l’auteur de la supercherie. Ce dernier s’écrie souvent qu’il aurait réussi « sans cette bande de gamins fouineurs ».

Frederick Jones, dit Fred, est le leader incontesté du groupe, ainsi que le chauffeur du fameux van « the Mystery Machine » inspiré du combi de VolksWagen. Assez beau gosse, Fred élabore les plans et crée les pièges à monstres.

Velma Dinkley (Véra en français) est de loin la plus intelligente du groupe. Elle sait lire les langues anciennes, ne croit pas aux fantômes et résout toutes les énigmes… mais elle perd tout le temps ses grosses lunettes d’intello:))

Toujours chic, la jolie Daphné Blake espère devenir écrivain mais sa curiosité et sa témérité la mettent toujours dans des situations périlleuses.

Norville Rogers alias Shaggy (en anglais, cela signifie « poilu »), Samy en français, arbore un look beatnik hippie totally cool, mais à la moindre apparition surnaturelle, il prend ses jambes à son cou. En général, il est plus motivé par la faim que par la volonté de résoudre des mystères.

Scoubidou (Scooby-Doo en anglais), est LA star du dessin animé. C’est un chien adorable mais aussi trouillard que son maitre, Samy. Tout comme lui, Scoubidou est capable d’ingurgiter des tonnes de nourriture, et bien qu’ils détestent tous deux les monstres et les fantômes, la promesse d’un « Scooby Snax » ou « scoubiscuits » les font souvent accepter de jouer le rôle de l’appât pour les pièges de Fred.

En 1979, les studios Hanna-Barbera introduisent un nouveau personnage, Scrappy Doo, le neveu de Scoubidoo dont le principal hobby serait de casser les pieds du Scooby Gang. Il apparaîtra dans plus de 150 épisodes, bien qu’il soit détesté unanimement par tout bon fan de la série ! Allez comprendre…