Cordell Walker est un ranger aux vieilles méthodes. Santiags et stetson, ce cow-boy des temps modernes visite les zones d’ombres du Texas. Avec son grand manteau qui soulève la poussière et son regard plissé par le soleil, Walker est le stéréotype du cow-boy viril et moderne.
Son principal atout : sa facilité à neutraliser ses ennemis. Adepte des arts martiaux, Walker croit aux bonnes vieilles valeurs américaines et les défend le plus souvent avec ses poings.
Avec ses deux fidèles acolytes, Jimmy Trivette et Alex Cahill, il protége la veuve et l’orphelin.
Ancien joueur de football américain, Jimmy Trivette s’est reconverti en défenseur de la justice. Moins old school que son partenaire et ami Cordell Walker, Jimmy sait se servir de toutes les nouveautés technologiques et les mettre à profit dans les enquêtes.
Alex Cahill, charmante Substitut du Procureur, désapprouve les méthodes du ranger barbu. Cependant elle est très attirée (et c’est réciproque) par Walker…
Le soir, après une bonne journée à coffrer les méchants, nos amis aiment bien se réunir au « CD bar & grill » où le bon vieux C.D. Parker, Texas Ranger à la retraite et propriétaire des lieux, donne à Walker et Trivette de judicieux conseils.