Trois jeunes filles, Brenda, Lili et Babette, exploraient une caverne au fin fond du Tibet quand elles se trouvèrent nez à nez avec un homme préhistorique emprisonné dans un bloc de glace : le capitaine Caverne.
Promptement décongelé, il devient leur meilleur ami et les accompagne aujourd’hui dans les missions les plus périlleuses.
À bord de leur fourgonnette très seventeen, ils parcourent le pays et résolvent des mystères, traquant de faux fantômes ou de vrais criminels… ça ne vous rappelle rien ? Si ? Normal ! Ce dessin animé a été créé par les studios Hanna-Barbera, les parents de Scoubidou:))
Tout poilu et vêtu d’une peau de bête, le Capitaine Caverne sort de sa longue barbe toutes sortes d’objets : une longue-vue, un iguanodon, un poisson-scie ou tout autre accessoire, animal ou ustensile adapté à la situation. Il en sort parfois même un coffre-fort.
Sa massue, quant à elle, renferme entre autres un volatile préhistorique qui l’éclaire quand il fait sombre, et elle lui permet également de voler… même si parfois elle tombe en panne en plein vol !!!
Bien qu’un peu benêt, le Capitaine Caverne est un ami fidèle, courageux et surtout très costaud : il peut soulever une jeep à bout de bras, ce qui peut s’avérer utile dans certaines situations.
Brenda, la jolie rousse, est la plus futée des trois filles mais aussi la plus trouillarde. Lili, la jolie brune, est plus téméraire. Ses talents de détective seront utiles pour trouver les indices et découvrir la vérité. Babette, la jolie blonde, a toujours des idées géniales pour coincer les malfrats et des étincelles jaillissent de sa chevelure lorsqu’elle trouve un plan ! Toutes les trois forment le groupe des « Teen Angels ».
Sorte de parodie teintée de « Flintstones », oscillant entre la série TV « Drôles de Dames » et « Scoubidou », une partie de l’action consistait en des courses-poursuites effrénées, parsemées de pitreries du Capitaine Caverne.